планетарни редуктор
Главни недостатак правих зупчаника је то што могу произвести вибрације. Било због дизајна, производње или деформације, неке промене у облику нагиба утече дуж целе површине зуба у исто време. Ово ће довести до редовног подстицаја по зубу, који је често веома интензиван. Резултирајућа вибрација узрокује и велико оптерећење и буку на зупчанику. Још један недостатак је што се додатна чврстоћа понекад добијена захватањем два зуба током контактног времена не може искористити јер је напрезање ограничено захватањем појединачних зуба у циклусу.
Нагибни зупчаник се може посматрати као група танких комада одговарајућег зупчаника постављеног у цилиндрични зупчаник, тако да је сваки контакт у различитим деловима профила зуба, што резултира компензацијом сваке грешке танког зупчаника, ова компензација је веома ефикасна због еластичност зуба, тако да грешка унутар 10 мм може учинити грешку просечном, тако да у случају оптерећења може да ради једнако глатко као грешка унутар 1 мм. Пошто ће у сваком тренутку отприлике половина времена (под претпоставком степена случајности од око 1,5) имати два захваћена зуба, то доноси додатне предности у смислу снаге. Према томе, напон може бити заснован на 1,5 пута ширини зуба, а не на ширини зуба.
Тешко је и неекономично произвести и саставити велику гомилу танких равних зупчаника, па су спојени точковима дуж спиралне линије. Цевел зупчаник, за разлику од правог зупчаника, може изазвати штетну аксијалну силу. Али предности вибрација и снаге су далеко веће од недостатака аксијалног потиска и благо повећаних трошкова производње. Због тога се у производњи редукторске машине користи нагнути зупчаник, а не прави зупчаник. На пример, четири серије: Р серија коаксијални коси редуктор, К серија спирални конусни зупчасти редуктор, С серија косих зупчаника са пужним зупчаником, редуктор са косим зупчаником серије Ф, редуктор конусног зупчаника са паралелним вратилом.
